书目详细信息
： 机器人无标定手眼协调
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-11434-2:CNY39 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 题名责任者项： | 机器人无标定手眼协调/.苏剑波著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2010.08 |
| 载体形态项： | 212页:;+26开 |
| 一般附注： | 电子信息科技专著出版专项资金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。主要内容包括：基于图像雅可比矩阵的无标定手眼协调；基于Kalman滤波的雅可比矩阵在线辨识等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 苏剑波著 著 |
| 记录来源： | CN 20110610 |