书目详细信息
： 机器人触觉感知的原理与方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12471-2:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人触觉感知的原理与方法/.孙富春, 刘华平, 方斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2024.06 |
| 载体形态项： | XIX, 170页, 8页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人技术丛书 |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从传感和感知的角度出发, 研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架, 并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法, 在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法, 解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作, 本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果, 处于国际先进地位。 |
| 并列题名： | Principles and methods of robotic tactile perception eng |
| 题名主题： | 机器人触觉 触觉传感器 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孙富春 著 |
| 个人名称等同： | 刘华平 著 |
| 个人名称等同： | 方斌 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20241011 |