书目详细信息
： 机器人灵巧手：建模、规划与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-20497-8:46 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 题名责任者项： | 机器人灵巧手：建模、规划与仿真/.张玉茹，李继婷，李剑锋著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2007 |
| 载体形态项： | 12，213页:;+25开 |
| 一般附注： | 国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目 |
| 提要文摘： | 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张玉茹，李继婷，李剑锋著 著 |
| 记录来源： | CN 20110610 |