书目详细信息
： 无人系统:环境感知、规划控制与集群智能
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-63236-4:CNY99.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统/.杨建, 刘勇, 陈龙编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2024.09 |
| 载体形态项： | 294页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 工程学术出版基金 |
| 提要文摘： | 本书作者根据无人机, 无人船 (艇), 无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践, 取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上, 是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结, 对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。 |
| 并列题名： | Unmanned system eng |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 杨建 编著 |
| 个人名称等同： | 刘勇 编著 |
| 个人名称等同： | 陈龙 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20241015 |