提要文摘: | 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员新颁布的教学标准(参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准),结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者近年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。本书分为基础搬运篇和加工检测篇,以介绍工业机器人为主,以读者了解和选用国内外先进工业机器人所需的实用知识为切入点,编入了工业机器人的共性基础知识(主要包括工业机器人的专用术语、机械结构、示教编程、外围设备、系统集成和生产布局等内容)和综合应用案例(涵盖客户需求分析、系统设计论证和方案实施效果)。同时,各单元也编入了目前国内外与工业机器人相关的著名生产或集成厂家信息及最新技术动态,以方便读者查询和应用。为方便“教”和“学”,本书配备有电子教案、多媒体课件、习题答案和微视频动画(采用二维码技术呈现,扫描二维码可直接观看视频内容)资源包,凡选用本书作为教材的师生均可登录机械工业出版社教育服务器(http://www.cmpedu.com)注册免费下载。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范,既可作为普通高等工科院校自动化类和近自动化类(如机械类和电气类等)本科生的(工业机器人技术及应用课程)平台课或选修课教材,也可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材,还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。 |