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书目详细信息 :
工业机器人技术基础
书目信息
机读格式(MARC)
ISBN/价格:
7-5612-2080-4:20
作品语种:
chi
题名责任者项:
工业机器人技术基础
/.
孙树栋主编
出版发行项:
西安:,西北工业大学出版社:,2006
载体形态项:
182页:;+23开
一般附注:
国防科工委“十五”规划教材 机械工程
提要文摘:
本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。
题名主题:
工业机器人
中图分类:
TP242.2
个人名称等同:
孙树栋主编 著
记录来源:
CN 20110610
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